Se la combustione fosse perfetta, si genererebbero solo acqua e CO2 nei veicoli.
Sfortunatamente questo non avviene e si producono anche altri gas e particelle, alcuni nocivi che devono essere eliminati.
Le principali sostanze inquinanti che vengono prodotte da un motore a combustione interna e che per legge devono essere eliminate in base alla normativa EIV sono le seguenti:
- Monossido di carbonio (CO)
- Ossidi di azoto (NOx)
- Idrocarburi incombusti (HC)
- Particolato (specialmente nei motori Diesel)
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